特点：智能化  ，一体化和层次化  ，柔性化与社会化 。理论基础：以顾客为中心 。智能物流是利用集成智能化技术  ，使物流系统能模仿人的智能  ，具有思维  ，感知  ，学习  ，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力 。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化  ，一体化和层次化  ，柔性化与社会化 。

我司机械手分为以下四类：1、机械手,它一般只有固定程序,而无单独的控制系统 。 2、通用机械手,其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型 。 3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动,也可以前后伸缩、左右移动和上下升降; 4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂 。大臂可绕肩部摆动多角,小臂对大臂可绕肘部上下摆动手臂还可以左右转动 。